
Термин “дзю-дзюцу” (джиу-джитсу - искаженная европейская транскрипция) появился в Японии в XVI веке как общее название всех видов рукопашного боя без оружия и с так называемым “подручным” оружием. Он состоит из двух слов. Слово “дзю” означает “мягкий, гибкий, податливый, уступчивый”, а “дзюцу” переводится как “техника, способ”. Итак, джиу-джитсу— это “мягкая, или податливая техника”. Речь идет не об обмене нежными ласками. Приемы джиу-джитсу могут показаться какими угодно, только не мягкими или нежными.Понятие мягкости следует понимать таким образом, что мастер уступает натиску противника до тех пор, пока тот не окажется в ловушке, и тогда обращает действия врага против него самого. Разъясняя главный принцип джиу-джитсу: “податься, чтобы победить”. Первым упоминанием о дзю-дзюцу многие авторы и историки считают описанную в начале 8-го века в «Книге старинных вещей» битву между двумя, славящимися огромной силой божествами Синто Такэ-ми-наката-но-ками и Такэ-ми-кадзути-но-ками. Такэ-ми-кадзути, использовав тайные методы энергетического воздействия, одержал убедительную победу, сломав запястье своего противника и обратив его в бегство. Некоторые историки полагают, что японское искусство Джиу-Джитсу восходит к дзен-буддистскому монаху по имени Бодхидхарма (в Японии - Дарума). По их мнению, именно он принес технику рукопашного боя (Шаолиньский бокс) в Китай из Индии около 5-6 веков н.э.
В то же время имеются более ранние следы китайского боевого искусства. Они прослеживаются со времен императорской династии Чоу, которая правила Китаем приблизительно с 1122 д.н.э. до 255 д.н.э. И хотя тот стиль не был похож на современный Джиу-Джитсу, именно он, вероятно, стал основой боевого искусства, и его фундаментальные методы и приемы за прошедшие века развились в искусство боя без оружия, каким является Джиу-Джитсу.
В Японии боевые искусства получили наибольшее развитие во время японской гражданской войны. Японский профессиональный солдат - самурай - тренировался с детства и к совершеннолетию владел уже несколькими стилями и оружием, в особенности острым как бритва японским мечом "катана", копьем и другими вооружениями. Самая большая сила дзю-дзюцу - непредсказуемость. При обучении дзю-дзюцу главный акцент делается на простоту и эффективность применения. Женщины, дети и пожилые люди чувствуют себя более уверенными в изучении таких методов самозащиты, которые не требуют разработки огромной физической силы для эффективного отпора более сильному агрессору, а базирующихся на координированных движениях всего тела.